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務(wù)機器人,所以電腦的資料里沒(méi)有相關(guān)資料。蘇灼倒是想學(xué),但這已經(jīng)是另一個(gè)體系,而且比賽平臺還要在專(zhuān)門(mén)的Challengeserver虛擬平臺下運行,通過(guò)加載動(dòng)態(tài)鏈接庫來(lái)調用參賽程序。這不像機械一樣可以自己用手對著(zhù)設計圖一點(diǎn)一點(diǎn)摸索出來(lái),他在自己熟悉的領(lǐng)域都還有很多需要學(xué)的,自然也不再花費精力學(xué)另一個(gè)體系的知識。家庭機器人仿真組畢竟也參加過(guò)上屆的比賽,又有張教授指導,成績(jì)還算不錯。所有比賽結束時(shí),比分排名在第3位。第一天復賽的成績(jì),獲得一個(gè)第1名,一個(gè)第3名,已經(jīng)是非常好的成績(jì)了。三位教授稍微鼓勵過(guò)后讓大家抓緊時(shí)間吃晚飯休息,8點(diǎn)開(kāi)個(gè)會(huì ),準備明天的比賽。第三天的復賽是足球機器人比賽。其實(shí)足球機器人的比賽時(shí)間非常短,只有10分鐘,分為上下場(chǎng),每場(chǎng)5分鐘。但因為是分組循環(huán)賽,勝方積3分,負方積0分,平局各1分,如此循環(huán),總分計入總成績(jì),所以要占用一整天時(shí)間。每只參賽隊只能有2名學(xué)生和1名教練組成,正式比賽時(shí)只允許學(xué)生靠近賽場(chǎng),教練不得進(jìn)入競賽區。足球小隊自然是向飛宇參賽,向飛宇又選擇了蘇灼做為他的搭檔。雖然有點(diǎn)意外,不過(guò)蘇灼還是答應了,他對足球機器人比賽不了解,但只是調試機器人的話(huà)他還是很擅長(cháng)的。第三天比賽,A大被安排在了第一小組,對手是常昆理工大學(xué),昨天也取得了非常不錯的成績(jì),是個(gè)勁敵。足球機器人比賽不需要什么計劃書(shū),按規定比賽前有一個(gè)小時(shí)的調試時(shí)間。參賽隊在進(jìn)入準備區前有0.5小時(shí)的檢錄,進(jìn)入準備區后有一小時(shí)時(shí)間調試機器人,可攜帶調試工具和便攜筆記本。但是,只有參賽的兩個(gè)人能進(jìn)入準備區,做到什么程度就看他們自己的技術(shù)了。這對蘇灼和向飛宇來(lái)說(shuō)是很簡(jiǎn)單的事,蘇灼負責機械的調試,向飛宇負責程序,兩人分工明確,調試速度很快。期間記者又把攝影鏡頭對準了蘇灼,因為蘇灼的表現很搶眼,年紀是在場(chǎng)人員中最小的,據說(shuō)才是大一學(xué)生,這里的參賽者基本都是大三學(xué)生。而且蘇灼長(cháng)得也好,電視臺要考慮收視率,自然想利用蘇灼制造話(huà)題。正埋頭調試機器人的蘇灼突然感覺(jué)到熱烈的目光,抬頭,昨天的女記者又來(lái)了,身邊攝像機的鏡頭又對準了他。準備區場(chǎng)地不大,攝影機貼得很近。“同學(xué),可以采訪(fǎng)嗎?”女記者繼續發(fā)問(wèn)。“不行?!碧K灼拒絕。領(lǐng)獎杯的話(huà),他大概會(huì )接受采訪(fǎng)。因為想在電視機前對爸爸mama說(shuō)些感謝的話(huà)什么的,其他時(shí)候他并不希望一直被攝影鏡頭對著(zhù)。“我就問(wèn)兩句話(huà),不為難的?!迸浾邿o(wú)奈的說(shuō),不明白這名學(xué)生為什么那么抗拒采訪(fǎng),明明其他學(xué)生被采訪(fǎng)到時(shí)都很高興。蘇灼搖搖頭,抱起地上的機器人,走到向飛宇身后坐下,讓向飛宇幫他擋著(zhù)攝影頭。正坐在筆記本前檢測程序的向飛宇揚起臉對攝影機露出一口白牙。“……同學(xué),可以采訪(fǎng)你嗎?”女記者退而求其次,參賽隊她全部要采訪(fǎng),至于播放時(shí)會(huì )不會(huì )剪掉就不關(guān)她的事了。“當然,我很樂(lè )意?!?/br>參賽隊在準備區調試期間,工作人員上來(lái)對機器人做尺寸和重量檢查。因為足球機器人有非常嚴格的制作標準,小到電池只允許用1.5V專(zhuān)用干電池,氣動(dòng)部件壓力不得超過(guò)0.8MPa,大到機器人的高度,重量,移動(dòng)方向等,都是工作人員要檢查的。A大比賽經(jīng)驗豐富,當然不會(huì )在設計上出現問(wèn)題,很順利的檢查過(guò)關(guān)。準備時(shí)間結束,蘇灼和向飛宇小心的抱著(zhù)機器人進(jìn)入競賽區。比賽場(chǎng)地是一個(gè)特意的長(cháng)1220mm,1830mm的足球場(chǎng),雖然是木質(zhì)地板,但場(chǎng)地為綠色地板,白色畫(huà)線(xiàn),與真實(shí)的足球場(chǎng)一模一樣。比賽采用的足球是能發(fā)射紅外線(xiàn)的75-80mm直徑的電子球,紅電線(xiàn)電子球的外殼比較脆弱,一旦機器人的動(dòng)力過(guò)強導致足球損壞,將會(huì )被罰出場(chǎng)。同樣,損壞場(chǎng)地也會(huì )被罰出場(chǎng),雖然機率不大。但也顯示了足球機器人完善的比賽規則。蘇灼和向飛宇的工作是把足球機器人放進(jìn)球場(chǎng)中,然后守在一邊,在機器人被罰出場(chǎng)或損壞時(shí)更換機器人,其它就沒(méi)他們什么事了,只看誰(shuí)的機器人更出色。足球機器人也經(jīng)過(guò)了蘇灼的擬態(tài)程序改進(jìn),在智能和動(dòng)力方面比起常昆理工大學(xué)更出色,甚至在一次兩個(gè)機器人競爭足球時(shí),把足球和對方的機器人一起推進(jìn)了球籃里獲得1分。在足球機器人比賽的時(shí)候,做為參賽者的兩人還要回答來(lái)自評委會(huì )不時(shí)的技術(shù)提問(wèn),大部分都是設計思路,制作技巧等關(guān)于機器人制作的問(wèn)題,比如機器人曲線(xiàn)射門(mén)的動(dòng)態(tài)控制,射門(mén)路徑規劃計算,進(jìn)攻策略解說(shuō)等,這是為了確認兩人是真正的制作者,而不是老師代理的。還好兩人專(zhuān)業(yè)知識都很不錯,應付得很輕松。很快A大以3個(gè)進(jìn)球贏(yíng)得了第一場(chǎng)比賽,蘇灼和向飛宇抱著(zhù)機器人下場(chǎng),又開(kāi)始準備第二場(chǎng)比賽。如此循環(huán),一天的比賽結束時(shí),A大連勝幾場(chǎng),一局未輸,又拿到了當天的最高分數。期間蘇灼接受了一次記者采訪(fǎng),因為向飛宇說(shuō)不能得罪記者,這對A大不利,萬(wàn)一拿到冠軍了,人家遠遠給你一個(gè)小小人頭的全景,那就太虧了。蘇灼是很認真考慮拿到冠軍后在電視機前說(shuō)感謝爸爸mama的話(huà),所以接受了采訪(fǎng)。“請問(wèn)你接觸機器人有多久了?”“沒(méi)有多久?!?/br>“你以前參加過(guò)機器人比賽嗎?”“沒(méi)有?!?/br>“那以前對機器人大賽有過(guò)了解嗎?”“沒(méi)有?!?/br>暮教他:“你應該回答看過(guò)電視或聽(tīng)說(shuō)過(guò),因此很向往之類(lèi)的話(huà)?!?/br>“那為什么想參加這個(gè)比賽呢?”記者繼續問(wèn)。蘇灼考慮了一下,這個(gè)問(wèn)題可以實(shí)話(huà)實(shí)說(shuō)了吧?!跋胍劚?。"暮:“你應該說(shuō),參加這個(gè)比賽可以讓你學(xué)到什么或者這比賽對你有怎樣重要的意義之類(lèi)的?!?/br>蘇灼沉默一會(huì ),干巴巴的補充:“參加比賽對我有重要意義?!?/br>