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沒(méi)想到蘇灼的表現超出他的期待。蘇灼仍舊習慣性呆在不起眼的角落里。團隊制作和單人制作不一樣,是把每一個(gè)機器人分成不同的部件,做好之后再行組裝。通常是兩個(gè)到三人一個(gè)小組。蘇灼習慣了獨立制作,讓他和別人協(xié)作,他有些無(wú)所適從。電機小隊的隊長(cháng)照顧蘇灼這個(gè)新人,叫了兩個(gè)耐心較好的女孩子和蘇灼組隊,順便教他組件的知識和流程。張教授來(lái)時(shí),蘇灼正在兩個(gè)女生的指導下研究機器人關(guān)節連桿變換齊次矩陣,他要做的是怎么把關(guān)節連桿變換過(guò)程分成幾個(gè)小步驟,各自分工和搭擋形成配合。對蘇灼來(lái)說(shuō),單獨制作才是輕松的,分成小步驟反而比較困難。但這才是正規的團隊制作,尤其是學(xué)生團體,并不是每個(gè)人都萬(wàn)能,把制作分成每個(gè)小步驟,并且記錄下來(lái),讓基礎不夠的人制作小部件,最后再由技術(shù)好的核心成員組裝。這種流水線(xiàn)式的做法技術(shù)要求簡(jiǎn)單,效率高,也能讓每個(gè)人各展所長(cháng)。張教授走過(guò)來(lái)時(shí),蘇灼正在困擾怎么把關(guān)節連桿變換分成哪幾個(gè)步驟,好讓他的搭檔可以接手。但是實(shí)在分不出來(lái)。兩個(gè)女生向蘇灼說(shuō)明了分配步驟的原理和思路后,看他一臉困擾,安慰蘇灼幾句讓他不用著(zhù)急,又去忙別的事。關(guān)節連桿變換齊次矩陣制作時(shí)該如何安排制作流程,分成幾個(gè)步驟,每個(gè)步驟做到什么程度,可以獨立又能相聯(lián)。蘇灼一邊思考,手上一邊制作,然后不知不覺(jué),等他察覺(jué)的時(shí)候……已經(jīng)做完了。蘇灼:“……”“很不錯嘛?!睆埥淌谇宄目吹搅颂K灼熟練的制作過(guò)程,贊賞道?!澳愕谋憩F不比核心成員差多少,面試時(shí)你說(shuō)做過(guò)機器人,看來(lái)是真的了?!?/br>蘇灼站起來(lái),禮貌的說(shuō):“張教授,晚上好?!?/br>張教授拍拍蘇灼的肩,問(wèn)他:“我看你動(dòng)作很熟練,以前參加過(guò)中學(xué)生機器人大賽嗎?”以蘇灼的年紀,只有在初中或高中參加過(guò)機器人比賽,才可能那么熟練吧?不然這年紀的學(xué)生哪里有機會(huì )接觸機器人。“不是?!碧K灼很坦然的說(shuō):“我和朋友的公司是做機器人的?!?/br>張教授對此自動(dòng)理解成蘇灼的家人或者親友與機器人行業(yè)有關(guān),所以蘇灼耳濡目染學(xué)會(huì )的。王秦等人開(kāi)公司很低調,天創(chuàng )智能化技術(shù)有限公司雖然引人注目,但知道老總是四個(gè)大學(xué)生的不多。而學(xué)校同學(xué)對王秦等人的印象就是有錢(qián)的富二代,最近總翹課。張教授對蘇灼的背景沒(méi)興趣,他只滿(mǎn)意于蘇灼表現出的動(dòng)手能力。點(diǎn)點(diǎn)頭,又問(wèn)蘇灼:“讓你做零部件太浪費了,再復雜的你也應該能做吧?”蘇灼點(diǎn)頭。張教授對蘇灼很看好,基礎知識扎實(shí),動(dòng)手能力熟練,最重要的是性格穩重好學(xué)。他來(lái)指導過(guò)很多次,組員們總是樂(lè )于在他面前表現,唯有蘇灼,總是很安靜的坐在角落里,從他的目光中,看得到他聽(tīng)課的認真和專(zhuān)注,沒(méi)有任何浮躁和自傲。張教授想培養蘇灼,大四學(xué)生不再參加比賽,齊華瑞他們升上大四離開(kāi)后,明年的比賽說(shuō)不定就要指望蘇灼這出色的一年級了。“你能計算出延時(shí)程序的正確數值,說(shuō)明你對程序設計很擅長(cháng),組裝也很熟練,你愿意學(xué)習制作核心單片機嗎?”單片機是舞蹈機器人最重要的部件,相當于機器人的心臟。設定的程序錄入單片機,再由單片機傳輸至機器人的身體各部,才能形成運動(dòng)。這道程序制作只有大三,并且專(zhuān)業(yè)相關(guān)的師兄有權接觸,張教授對蘇灼算是破格錄用了。蘇灼對此沒(méi)有異議,張教授交給他的新工作是把所有單個(gè)完整的部件組裝成型,再嵌入最重要的核心單片機,需要的時(shí)候,也會(huì )幫忙做一下程序,這些對他來(lái)說(shuō)都不是難事。張教授破格提拔蘇灼,盡管很低調,仍舊引起了少數不滿(mǎn)。就算蘇灼有過(guò)一點(diǎn)表現,算出了大家都算不出的延時(shí)程序數值,也僅僅說(shuō)明他理論知識牢固,動(dòng)手能力也不錯,成為正式成員可以,但沒(méi)有一下子就進(jìn)入核心小隊的道理吧?那可是機器人最關(guān)鍵的部份,怎么能交給一個(gè)一年級的新人。☆、最新更新第69章實(shí)力的全面打壓“蘇灼,能過(guò)來(lái)一下嗎?”周二下午沒(méi)課,蘇灼吃完午飯后就到五樓實(shí)驗室里繼續工作。核心單片機的嵌入工作只有三個(gè)人,兩個(gè)是大三的師兄,另一個(gè)就是蘇灼了。兩位師兄都是電子智能化專(zhuān)業(yè),臨近大四,學(xué)習任務(wù)較重,原本他們不在時(shí)是齊華瑞頂,蘇灼加入以后,齊華瑞就把事情交給蘇灼,自去監督其他小隊的進(jìn)度。今天下午的實(shí)驗室里沒(méi)什么人,只有五六個(gè)組員在零散的各自做事。突然叫住蘇灼的是電機小隊的一個(gè)組員,蘇灼走過(guò)去,那人指著(zhù)一個(gè)半成品的舞蹈機器人問(wèn)他:“蘇灼,這個(gè)機器人的腰曲似乎有問(wèn)題啊,動(dòng)不了,你能不能幫我看看?”“好的?!碧K灼眼里只有機器人,完全沒(méi)注意對方眼中暗藏的狡詐。接過(guò)機器人,試著(zhù)擺動(dòng),發(fā)現腰部僵硬,傾斜角度不對。那名組員一臉為難:“我檢查不出問(wèn)題,不知道為什么不能彎曲,你能幫我檢查一下嗎?!?/br>蘇灼點(diǎn)頭,三兩下拆開(kāi)機器外殼看了看,熟練的拿起工具調節二級齒輪:“一級至二級的傳動(dòng)齒輪比應為8.4,主軸角速度是2.51rad/s?!睂μK灼而言完全不能算故障,調整好后,試了試,確定沒(méi)問(wèn)題,轉頭對那名叫不出名字的組員說(shuō):“下次安裝請注意數值?!?/br>瞬間發(fā)現問(wèn)題并解決,舉重若輕,很震撼人的場(chǎng)景,原本可以更完美的發(fā)展,把所有腹誹和異議都壓下去,被蘇灼自己干巴巴的話(huà)搞砸了。他本來(lái)只是單純提醒別人要細心,在他自己不注意的時(shí)候,成了自恃學(xué)識教訓人。所以整個(gè)下午,蘇灼被各種層出不窮的問(wèn)題打擾。關(guān)節模塊,減速機構驅動(dòng)回轉,感應器,臂部蝸輪,腕部伸縮等等,不服氣的組員不敢真正搞什么破壞,只故意在安裝時(shí)造成一點(diǎn)點(diǎn)小故障,然后為難蘇灼。總的來(lái)說(shuō),就是等著(zhù)說(shuō)出“還以為核心小組的人能解決呢,原來(lái)也不行啊”之類(lèi)的話(huà)。蘇灼完全沒(méi)有“你自己的錯誤自己解決”這樣的想法,因為覺(jué)得團體中互相幫忙是應該的,而且對他來(lái)說(shuō)都是三兩下能解決的小問(wèn)題,所以很輕松的處理了。但是處理過(guò)后,蘇灼同樣會(huì )很認真