陳寧似乎是知道呂振羽沒(méi)什么錢(qián)，居然沒(méi)有狠狠敲詐呂振羽一番。所謂的共進(jìn)午餐也只是在距離公司不愿，淮海路上一個(gè)做比較好吃的三明治和咖啡的小店里，弄了些好吃的小東西而已。而呂振羽則是越發(fā)懷疑陳寧到底還有什么事情不知道。雖然，呂振羽知道陳寧想要了解更多東西主要只是因為職業(yè)習慣，雖然這個(gè)習慣并不能讓呂振羽覺(jué)得愉快。

可是，呂振羽還是能從陳寧的各種做法中體會(huì )到她的收斂，與善意。至少，陳寧已經(jīng)像在剛認識呂振羽的時(shí)候那樣自說(shuō)自話(huà)地做些什么事情了。

到了12月初，海軍裝備研究所進(jìn)行的最后測試結束后，中華神盾2的綜合控制系統的模擬測試版本的參與人員也就陸續放回來(lái)了。而原本在數字圖騰培訓的這批人里，大部分都要求繼續接受培訓，于是，除了少部分留在了研究所之外，還是有18人回到了數字圖騰的實(shí)驗室。

在實(shí)驗室工作能拿到不菲的收入，這或許是一部分原因吧，不過(guò)，實(shí)驗室實(shí)在是個(gè)太好玩的地方，大概對于那些技術(shù)狂人來(lái)說(shuō)，這一點(diǎn)更加有吸引力吧。

而隨著(zhù)這批人的回歸，呂振羽也不聲不響地回到了公司。

日常事務(wù)呂振羽并不擔心，稍稍看了看積壓的文件之后就跑到實(shí)驗室去了。而實(shí)驗室里正在進(jìn)行的幾項研究讓離開(kāi)一個(gè)月之久的呂振羽也目瞪口呆。

首先是網(wǎng)絡(luò )游戲組的那些湄公河程序員們和實(shí)驗室研究員們合作弄的一個(gè)課題——人體掃描建模。

最開(kāi)始的時(shí)候，主要是幾個(gè)美工覺(jué)得同時(shí)開(kāi)3個(gè)項目，工作量實(shí)在太大了，物品和建筑的建模還好，有時(shí)候甚至直接能搞到建筑物的電子圖紙，換一下格式就能用。而無(wú)論是，還是，由于npc眾多，風(fēng)格非常擬真的人體建模，尤其是面部的建?？删桶堰@些美工折騰慘了。某個(gè)美工突發(fā)奇想，說(shuō)把網(wǎng)絡(luò )游戲組新購置的激光立體掃描儀用來(lái)做人體建模。新一代的立體激光立體掃描儀主要是用來(lái)做道具的建模輸入的，雖然掃描速度慢，但怎么樣也比一個(gè)美工手動(dòng)建模要快一點(diǎn)，尤其是那些比較復雜的模型。用于人體建模并不是沒(méi)有人嘗試過(guò)，但就是因為掃描速度慢這個(gè)問(wèn)題，一直沒(méi)有什么成果。畢竟人是要動(dòng)的，哪怕呼吸這種最正常最為小的動(dòng)作，也會(huì )引起微小的動(dòng)作，而這些微小的動(dòng)作，則會(huì )干擾建成的模型的精度。要是讓美工去修正這些誤差不見(jiàn)得有多大，但每個(gè)誤差都在關(guān)鍵部位，都是很細節的修改，那工作效率算下來(lái)還不如讓美工自己做一遍呢。

正好網(wǎng)絡(luò )游戲組正在和一個(gè)公司洽談購買(mǎi)一套動(dòng)態(tài)捕捉系統。這套基于第三代光學(xué)動(dòng)作捕捉系統的東西精度非常高。因為對方給的價(jià)格還是比較優(yōu)惠的，這次網(wǎng)絡(luò )游戲組采購了2套光學(xué)捕捉系統，其中的一套立刻被搬到研究激光掃描人體建模的課題組里，把立體激光掃描技術(shù)和光學(xué)動(dòng)態(tài)捕捉系統結合了起來(lái)。

在網(wǎng)絡(luò )游戲組所在的樓層，辟出了一間專(zhuān)門(mén)的房間，里面有一個(gè)用茶色玻璃隔出的小間。里面安裝著(zhù)數條導軌，這些導軌上安裝著(zhù)拆了三臺激光立體掃描儀拼湊出來(lái)的10多個(gè)掃描探頭。要進(jìn)行人體掃描的人，要事先穿好黑色的，裝置著(zhù)銀色反光點(diǎn)的極為緊身的服裝，然后進(jìn)入這個(gè)玻璃小隔間。掃描的時(shí)候，細微的動(dòng)作會(huì )被光學(xué)動(dòng)態(tài)捕捉系統的探頭捕捉下來(lái)，結合掃描出來(lái)的數據進(jìn)行修正。經(jīng)過(guò)這個(gè)系統掃描出來(lái)的人體，只要經(jīng)過(guò)極為細微的修改就可以使用了。而面部表情栩栩如生，更是一般的美工無(wú)法達到的真實(shí)感。

由于美工們原本就掌握著(zhù)一套相當不錯的圖形制作引擎，這個(gè)技術(shù)的采用大大提高了工作速度。雖然現在還是一邊在使用一邊在進(jìn)行細致地調整，但就呂振羽看來(lái)，這套東西實(shí)在是有點(diǎn)意思。

不過(guò)，在看這些人的工作成果的時(shí)候，呂振羽不慎發(fā)現他們曾經(jīng)以測試的名義將公司幾乎所有美女都騙來(lái)穿過(guò)那套特制緊身衣，進(jìn)行過(guò)全身掃描……現在，這個(gè)工作組掌握著(zhù)公司里許多美女的包括三維在內的體型的極為精確的數據……

這個(gè)事情，呂振羽也只好讓他們不要再干了，不然一旦讓那些女同事知道，估計事情就會(huì )比較麻煩。因為，誰(shuí)也鬧不清楚，這種行為算不算xingsao擾。呂振羽向開(kāi)發(fā)出這套東西的人保證，之后將找一批職業(yè)和業(yè)余模特，來(lái)滿(mǎn)足人體建模的底本的需求。

雖然那些業(yè)余或者專(zhuān)業(yè)模特，乃至一些演員，未必比公司里的那些年輕女同事們漂亮。但只要是這些行業(yè)的人，難免能滿(mǎn)足一下這些人的獵奇心理，更何況他們掃描出來(lái)的數據，精確到零點(diǎn)幾毫米，那些模特啊什么的恐怕自己都沒(méi)有那么精準的三維數據吧。

呂振羽雖然對這個(gè)技術(shù)很滿(mǎn)意，但沒(méi)有提供那些被拆散了之前的原始裝備的廠(chǎng)商的協(xié)助，這套東西的外觀(guān)估計就要一直那么凄慘落魄了。而且，呂振羽也料想到，這項技術(shù)應該是個(gè)蠻有意思的技術(shù)，該有一定的推廣潛力。于是，和激光立體掃描儀，還有光學(xué)動(dòng)態(tài)捕捉系統的生產(chǎn)廠(chǎng)家聯(lián)系，協(xié)調合作和進(jìn)一步研制開(kāi)發(fā)事宜的小組迅速被組建了起來(lái)。

而和人體掃描建模技術(shù)在短期內的成形相比，實(shí)驗室自己在進(jìn)行的項目的進(jìn)度卻是不快。呂振羽布置給實(shí)驗室的項目是運動(dòng)的機械與光學(xué)感知的數字化。這還算是一個(gè)一攬子研究項目的第一步，而就在這第一步上，確實(shí)讓大家頗為困擾，雖然并不像陳寧給呂振羽說(shuō)的是卡住了，但進(jìn)度卻是不快。主要的問(wèn)題是，這些研究都太基礎了。

現在學(xué)校里學(xué)的，大部分公司里研究的，都是很實(shí)際的東西，而對這些非常本源的東西涉及的反而很少，可以說(shuō)是幾乎沒(méi)有。

所以，一旦公司的研究涉及到這些基礎中的基礎，他們就要從頭摸索起來(lái)。呂振羽知道，他們要研究的很多東西其實(shí)都是可以通過(guò)技術(shù)引進(jìn)的方式，購買(mǎi)一批也就解決了，但如果這樣做，也就無(wú)法讓公司擁有自己完整的技術(shù)體系和技術(shù)風(fēng)格，在技術(shù)積累上也會(huì )有比較大的缺失。和這些問(wèn)題相比，呂振羽寧可在這初期多花點(diǎn)時(shí)間多花點(diǎn)錢(qián)。

即時(shí)是自己積累，實(shí)驗室采取的方法仍然是自己研究和消化別人的成果相結合的方式。在用光學(xué)感知運動(dòng)方面，就分成了兩個(gè)組，一個(gè)組專(zhuān)門(mén)負責拆別人的光學(xué)動(dòng)態(tài)捕捉系統，人家的motioncapture技術(shù)的高精尖設備在實(shí)驗室里被拆得支離破碎，成為了超級昂貴的玩具。這種已經(jīng)廣泛用于電影，動(dòng)畫(huà)和游戲制作的動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù)雖然已經(jīng)頗為完善，但對于采集對象的要求還是比較高的，比如要采集對象穿這鑲嵌著(zhù)銀色反光片的專(zhuān)用服裝之類(lèi)的，環(huán)境的復雜程度一上去，這套系統的效能立刻下降。

實(shí)驗室自己進(jìn)行的基礎研究則是和動(dòng)態(tài)捕捉系統的動(dòng)作復雜，環(huán)境簡(jiǎn)單的要求相反，目前的要求是要能夠在復雜的環(huán)境背景中辨認簡(jiǎn)單的動(dòng)作。

在光學(xué)設備上，因為數字圖騰并沒(méi)有自己的技術(shù)，只要采用大家現在都頗為喜聞樂(lè )見(jiàn)的方式——拆。他們拆了數臺數碼相機，建立了一個(gè)品字形的光學(xué)信號輸入平臺，裝置著(zhù)3個(gè)鏡頭。用3個(gè)鏡頭的不同角度去精確定位物體的運動(dòng)。而這項技術(shù)碰到的主要問(wèn)題就是，多少精度的視頻信號輸入才足夠，還有就是要分配多少資源給這個(gè)辨認部分才足夠。

像素越高，將物體從背景中分離出來(lái)的可能性就越高，但相應的，要分配給自動(dòng)背景分離的計算機資源也就越高。到底怎么樣是個(gè)比較好的平衡？大家最近就在反復測試這個(gè)。

大家其實(shí)都明白，這些投入肯定是為了有一天能夠讓這些技術(shù)在某些方面轉化為生產(chǎn)力，而要轉化為生產(chǎn)力，這些技術(shù)在研發(fā)的時(shí)候可能不用多考慮成本，但好歹要有提高性?xún)r(jià)比到有人能接受的程度。

而通過(guò)一定程度的研究，研究員們一致的意見(jiàn)是，光學(xué)部分的技術(shù)薄弱讓他們走了很多彎路。比如在定位一個(gè)物體的移動(dòng)的時(shí)候，測距是一個(gè)很簡(jiǎn)單的方法，而這項技術(shù)，在他們看來(lái)就有很多種實(shí)現方法。

用3個(gè)鏡頭的不同角度，通過(guò)三角定位的計算來(lái)測距是一個(gè)辦法。用現在單反相機上經(jīng)常用的超聲波測距是一個(gè)辦法，而個(gè)別數碼相機上用的激光矩陣測距又是一個(gè)辦法。民用級產(chǎn)品上用的技術(shù)肯定不是那些廠(chǎng)商掌握的最高級的技術(shù)，但那些更高級別的技術(shù)，又怎么能弄到手呢？

呂振羽無(wú)暇顧及實(shí)驗室的這些人到底已經(jīng)拆了多少昂貴的設備了。因為在機械感知運動(dòng)的課題里，他看到了很多可怕的東西。受到原先在軍隊的研究所里工作過(guò)的人的啟發(fā)，他們居然在一個(gè)自己制作的實(shí)驗品里安裝了個(gè)很樸素的，但精度極高的陀螺儀。而其他一些實(shí)驗品上安裝的東西，也有不少讓人匪夷所思，比如——壓電陶瓷。他們制作了幾組感知碰撞的實(shí)驗品，就是通過(guò)壓電陶瓷來(lái)生成強度不同的電流來(lái)進(jìn)行分辨。而在實(shí)驗室這幫人這么干之前，呂振羽依稀記得這個(gè)東西好像經(jīng)常被用在炮彈之類(lèi)的引信上。

總之，實(shí)驗室里那幫人的胡來(lái)，已經(jīng)遠遠超過(guò)了呂振羽的想象。

呂振羽倒是感到幾分高興。在被應試教育壓抑了那么多年之后，仍然有那么多人，沒(méi)有被磨平棱角，磨去各自的想象力?；蛟S多年之后，他們這些人今天進(jìn)行的這些亂七八糟的實(shí)驗里會(huì )有99%被證明不可行或者不是兩好的解決方案，但在現在看來(lái)，這些天馬行空的方案里，無(wú)不閃現著(zhù)這些可愛(ài)的研究員們的充沛的想象力。

實(shí)驗室的那些小伙子們可沒(méi)有精神這么想，他們完全沉迷在這些有趣的東西里面了。以往在網(wǎng)絡(luò )上看到歐美一些高手動(dòng)手diy，或許他們中不乏嘆為觀(guān)止，擊節叫好，嘖嘖稱(chēng)奇的人，但在數字圖騰的實(shí)驗室里一段時(shí)間工作下來(lái)，大部分研究員都有理由藐視那些diy玩家。他們再怎么折騰，也不過(guò)在玩民用產(chǎn)品，而數字圖騰實(shí)驗室里的diy，高級多了。

看了最近這段時(shí)間實(shí)驗室方面的花費和取得的成果，還有一幫狂人提出的一些建議。呂振羽把自己埋在沙發(fā)里想了好久之后，還是決定要去和一些企業(yè)聊聊，尤其是希望引進(jìn)一些技術(shù)。雖然自己建立技術(shù)體系的決心不會(huì )變，但僅僅憑借民用產(chǎn)品的拆拆弄弄來(lái)進(jìn)行研究未免也太辛苦了，研究的效率也不見(jiàn)得高?？墒?，最好的ccd/cmos，光學(xué)特性最好的相機和鏡頭，特殊的材料和工藝……大堆的先進(jìn)技術(shù)掌握在別人手里，尤其是那些zhan有壟斷或者近似壟斷地位的廠(chǎng)商手里，這著(zhù)實(shí)讓呂振羽覺(jué)得郁悶。有些東西，看起來(lái)是不得不買(mǎi)的。

“公司帳上有多少資金可以用？把那些打進(jìn)計劃的東西全去掉，還有多少資金?！闭偌藗€(gè)高層會(huì )議，呂振羽在會(huì )上直接問(wèn)樓家明。

“這個(gè)……看你需要多少了。實(shí)驗室雖然花錢(qián)比較兇，但是還是有階段性的。你真的想動(dòng)比較多資金也不是沒(méi)有。主要還是看你需要多少。不影響任何計劃執行的話(huà)，10億到14億之間。再多的話(huà)，頭寸調起來(lái)有點(diǎn)麻煩?！睒羌颐髡f(shuō)。

“湊合吧，應該足夠了?！眳握裼鹫f(shuō)?！拔蚁虢谌ヒ淮稳毡?。洽談一系列技術(shù)合作的事情?！?/br>
呂振羽的話(huà)剛說(shuō)完，大家都盯著(zhù)他看。呂振羽奇怪道：“怎么了？”

“你準備拿什么和人家合作？”雷濤問(wèn)道。其實(shí)，以現在數字圖騰的表現出來(lái)的實(shí)力，找一些技術(shù)方面的合作伙伴并不是很難，主要就要看數字圖騰的底線(xiàn)了。

“這個(gè)就要看了?！眳握裼鹫f(shuō)，“那個(gè)激光掃描立體建模的技術(shù)給了我很大啟發(fā)。其實(shí)，我們現在需要的一些技術(shù)，哪怕花錢(qián)買(mǎi)，只要能買(mǎi)到，問(wèn)題也不是很大。我們的研究員還是很有實(shí)力的，開(kāi)發(fā)或者改良出些什么，就多了和更多機構平等合作的機會(huì )。就算不行，至少也是提高了自己的研發(fā)效率，也開(kāi)闊了我們的研究員的視野?！?/br>
“那為什么是去日本？”彭漢年不滿(mǎn)道。

“沒(méi)辦法啊，我最想弄到手的幾項技術(shù)，現在都在日本人手里呢。ccd，光學(xué)技術(shù)什么的，很多項呢?！眳握裼饑@了口氣說(shuō)。

59.狂人工房在線(xiàn)