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能,比如前進(jìn)后退,左右側行,兩臂前后擺動(dòng),轉圈,頭部活動(dòng)等,這些是舞蹈機器人的基本要求。所以要贏(yíng)得舞蹈機器人比賽冠軍,最重要的就是機器人舞蹈的新意。因此舞蹈機器人小組花費了很大精力創(chuàng )新。每天播放很多很多舞蹈,然后再自己模仿機器人形,試驗某個(gè)動(dòng)作機器人能不能做到,再進(jìn)行設定。也因此舞蹈機器人小組的研究室總是充滿(mǎn)笑聲,每天都可以看到大家在音樂(lè )下模仿機器人動(dòng)作跳舞的場(chǎng)景。蘇灼性格沉悶,不會(huì )說(shuō)話(huà),平常只知道自己埋頭研究,這樣快活的工作場(chǎng)景令他驚訝而好奇,所以毫不猶豫選擇了舞蹈機器人小組。齊華瑞對蘇灼很照顧,一開(kāi)始就讓他在旁邊打下手,雖然只是遞遞螺絲鑷子什么的,但其實(shí)是給了他一個(gè)很重要的學(xué)習機會(huì )。其他新人目前的工作就是看歌舞碟片,研究舞蹈動(dòng)作。蘇灼并沒(méi)有冒然說(shuō)自己已經(jīng)會(huì )做機器人,不需要再學(xué),而是安靜的聽(tīng)從安排,跟在齊華瑞身后看他們一邊研究舞蹈,一邊制作。每一種類(lèi)型機器人的制作方法和規則都是不一樣的,蘇灼發(fā)現自己要學(xué)的還有很多很多。“不行,又倒了!”蘇灼加入舞蹈機器人小組已經(jīng)有一個(gè)星期,目前仍舊處于打下手的狀態(tài)。其實(shí)他們這些新人的功能本身就是打雜的比較多,可能的話(huà)幫忙出點(diǎn)新創(chuàng )意,也就這樣了。A大的舞蹈機器人采用的是雙腿行走式,這類(lèi)機器人的優(yōu)點(diǎn)就是可以更好的顯示出創(chuàng )作者的技術(shù),但同樣缺點(diǎn)明顯。首先就是平衡度的問(wèn)題,雖然原地站立和行走都沒(méi)問(wèn)題,但跳起舞來(lái)的話(huà),一旦腳上的動(dòng)作激烈,很容易摔倒。目前蘇灼的小組就被機器人的平衡難住了。“組長(cháng),我看還是換成萬(wàn)向輪吧?”其中的一個(gè)組員對齊華瑞說(shuō):“或者履帶式也行,雖然不夠好看,我們會(huì )盡量設計精彩的動(dòng)作的?!?/br>“不行?!饼R華瑞斷然拒絕:“機器人的萬(wàn)向輪底盤(pán)和履帶式太平常了,十個(gè)學(xué)校有九個(gè)采用,跟他們一樣的話(huà),我們哪里還有優(yōu)勢?!?/br>“但是……”“反正時(shí)間還多,我們可以慢慢研究?!饼R華瑞擰眉:“實(shí)在不行,就減少下肢的動(dòng)作,加大擺臂和腰部,頭部動(dòng)作好了?!?/br>但這樣的話(huà),機器人就是干站著(zhù)擺動(dòng)手臂跳舞,也不好看。小組的成員都限入沉思,一心想找出解決辦法。指導的張教授倒是說(shuō)了幾句,大意是延時(shí)程序可以穩定機器人,但是延時(shí)程序所需的代碼合理數值則需要學(xué)生自己研究。蘇灼這一周很認真的在學(xué)習舞蹈機器人的制作方法,同時(shí)也很認真在看大家跳舞,對于機器人能使用的舞蹈動(dòng)作也有了概念。見(jiàn)小組的大家這幾天都愁眉不展,一直研究不出來(lái),蘇灼不得不舉手。“齊華瑞,可以讓我試試看嗎?”就算是在這樣活潑的小組里,蘇灼仍舊表現得沉悶和遲鈍。他基本一整天都不說(shuō)話(huà),不是沉默的看齊華瑞制造機器人,就是看大家嘻嘻哈哈的模仿機器人跳舞,然后沉思,對著(zhù)空氣比劃。叫他一起跳舞的時(shí)候,又搖頭拒絕。所以蘇灼在小組成員的眼中,就是個(gè)基礎知識不錯,沒(méi)有動(dòng)手能力,死背書(shū)的呆子。就連同批進(jìn)來(lái)的新成員,對于蘇灼被齊華瑞特別關(guān)照,也沒(méi)有嫉妒反感的情緒。蘇灼實(shí)在是太沒(méi)有存在感了。當然,蘇灼今天會(huì )站出來(lái),也不是想出風(fēng)頭。他單純覺(jué)得這是個(gè)很簡(jiǎn)單的小問(wèn)題,不過(guò)是延時(shí)程序的數值設定不對,改一改數值,穩定實(shí)現加速,就不會(huì )因為脈沖的加快而出現抖動(dòng)現象,機器人自然就穩定了。真的很簡(jiǎn)單。但是大家計算了三天,舞蹈機器人都沒(méi)有進(jìn)展,蘇灼正興致勃勃的學(xué)習中,當然不愿意大家再因為幾個(gè)小小的數值而耽誤進(jìn)程。“你……你會(huì )?”齊華瑞驚訝的看著(zhù)蘇灼,進(jìn)組一周,這是蘇灼頭一次主動(dòng)發(fā)言。“會(huì )?!碧K灼點(diǎn)頭。實(shí)驗室安靜一片,隨后出現小聲的嘩然。齊華瑞示意大家安靜,把一個(gè)舞蹈機器人交給蘇灼。反正錯了也沒(méi)關(guān)系,復原程序,繼續計算就是了。蘇灼看了一整個(gè)星期的舞蹈機器人,對于它們的構造了如指掌,輕松的缷開(kāi)機器人,快速而熟練的動(dòng)作再次把整個(gè)實(shí)驗小線(xiàn)驚得眼珠掉滿(mǎn)地。這個(gè)舞蹈機器人,蘇灼應該是第一次接觸吧?蘇灼在小組成員各種復雜的目光中輕松取下核心單片機,重新輸入程序,再熟練的裝回去。其中一個(gè)小組成員看了看表,猛咽口水,對旁邊的人說(shuō):“比組長(cháng)的組裝速度還快10分鐘?!?/br>見(jiàn)蘇灼組裝好,齊華瑞遙控啟動(dòng)機器人,機器人遵循著(zhù)一開(kāi)始設定好的動(dòng)作開(kāi)始跳舞。舞蹈動(dòng)作目前只設計到一半,最后一個(gè)動(dòng)作是一個(gè)仿街舞,抬臂踢腿的動(dòng)作。這動(dòng)作有些復雜,機器人一踢就倒,但這次就穩穩當當完成了動(dòng)作。實(shí)驗室里靜了靜,齊華瑞首先開(kāi)始鼓掌,整個(gè)小組成員也回過(guò)神,對蘇灼的成果報以掌聲。蘇灼疑惑的眨眨眼,他真的覺(jué)得這是很小的事,不明白大家在鼓掌什么,不過(guò)延時(shí)數值解決,應該可以進(jìn)行下一步研究了,不耽誤他的學(xué)習就好。等大家鼓掌完,蘇灼看向齊華瑞:“還有別的事情嗎?”“???”“沒(méi)有事情的話(huà),我想回去了?!?/br>“???”現在時(shí)間確實(shí)不早了,22點(diǎn)多,已經(jīng)過(guò)了平常的休息時(shí)間。但是好不容易攻克一個(gè)難題,這樣激動(dòng)的時(shí)刻,不是應該表示點(diǎn)什么慶祝,或者說(shuō)點(diǎn)什么激勵人心的話(huà)嗎?哪里有當事人主動(dòng)要求散會(huì )的。但是一想蘇灼日常表現的沉默寡言和遲鈍,也就不指望了。幸好他是這樣的性格,要是來(lái)個(gè)有能力又自傲的成員,還真是不好管理。蘇灼回到宿舍,看到王秦,史越,嚴少謹三人竟然都回來(lái)了,驚訝的問(wèn):“你們什么時(shí)候回來(lái)的?”嚴少謹剛洗完澡出來(lái),王秦和史越則躺在床上小憩,看起來(lái)累極了。嚴少謹穿好衣服,一邊用毛巾擦頭發(fā),一邊說(shuō):“剛回來(lái)不久,ROBO備戰小組怎么樣?”他們都知道蘇灼參加了學(xué)校的ROBO備戰小組,但因為太忙,也沒(méi)時(shí)間過(guò)問(wèn)。倒不擔心蘇灼學(xué)習跟不上,單純怕他被人欺負。“嗯,很好?!碧K灼點(diǎn)頭:“學(xué)到了很多?!?/br>